Gazza

Oltre ai sensori inerziali del flight controller, usa un modulo GPS per modalità di volo autonoma outdoor: waypoint mission, follow me, dronie.
Monta anche un gimbal per la camera per la fotografia aerea stabilizzata.

Canarino

Oltre ai sensori inerziali del flight controller, usa un modulo GPS per modalità di volo autonoma outdoor e un video TX radio a 5.8GHz per volo in FPV (First Perso View).

Colibrì

Oltre ai sensori inerziali del flight controller, usa una camera che riconoscendo i marker della realtà aumentata consente di volare in modalità autonoma indoor. Per realizzare questo vengono usati il ROS Ardupilot e mavros che costituisce il collante tra questi due importanti sistemi open source usati per la robotica nella maggior parte delle università e dei centri di ricerca mondiali.

About

Come sono fatti

Si tratta di tre droni autocostruiti che utilizzano l'autopilota open-source Ardupilot.

Componenti

E' stata data preferenza a Hardware e Software Open Source, quando possibile.

Stampa 3D

In collaborazione con FabLab Rieti Spazio Attivo.

Chi sono

Andrea Belloni Long-term Maker

Caratteristiche

ABDroni

Gazza
aka Gian Drone
  • frame da 280mm
  • motori 2205
  • flight controller Pixracer

ABDroni

Canarino
  • frame da 250mm
  • motori 2204
  • flight controller Omnibus F4 Pro

ABDroni

Colibrì
  • frame da 130mm
  • motori 1104
  • flight controller Revolution Mini

Contatti

ABDroni
c/o SuLuLab
Via Livenza, 6A, Terni
anbello@gmail.com P.Iva 01253000556